Механизм для экрана проектора

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

Статья относится к принтерам:

Приветствую всех форумчан.

Понадобился мне экран для проектора. Для начала в кафе поставить и потом себе в гостиную. Первый вариант, который стоит в кафе выкладывать не буду, не фонтан получилось. А вот вторая версия этого экрана получилась довольно удачной и благополучно была установлена в гостиной. О чем, собственно, и пост. Для начала вот что вышло:

Посмотрев, сколько просят за экран в 3 м шириной, решил сделать сам, да и люблю я всякие штучки городить. Приводятся в движение такие экраны как правило трубчатым двигателем, вот его придумать и сделать было самое сложное. На некоторых форумах нашел, как делают из стеклоподъемников и аккумуляторных отверток, но выглядят они как какой-то монстр и мне это в гостиной ну никак не хотелось видеть.

Сборка в Solid: (труба специально укорочена, для удобства проектирования.)

Вид с разнесенными частями. Справа-налево: опорный кронштейн (на нем ИК приемник, ардуинка и блок управления двигателем, снизу концевой датчик), подшипник, держатель двигателя, сам двигатель, шестерня двигателя, корпус трубчатого двигателя. В корпусе в конце – кольцевая шестерня.

В разрезе, просто чтобы понять принцип работы:

Кинул на печать (Ender 3, PetG) и вот что вышло. Корпус с кольцевой шестерней:

Частичная сборка. Подшипник просто одевается на держатель двигателя. Подшипник широкий, опорная плоскость довольно большая, должно быть нормально. При полной сборке обмазал шестерни смазкой, все же меньше будут стираться.

Частичная сборка левого кронштейна.

Полная сборка левого кронштейна. Все пришлось паять. Из горького опыта сборки первой версии экрана, контакты ардуинки очень не надежны, постоянно отходят. Для макета с ними удобно работать, а вот когда делаешь уже готовое изделие – только пайка.

Правый кронштейн немного попроще: блок питания и концевик.

Собрал всю сборку и перешел к тестам и программированию. Так как я ну нифига не программист, пришлось на Кворке заказывать работу по написанию скетча. Спасибо Avazart, все получилось.

Прикол в том, что первая версия была пошустрей, но не вытягивала вес экрана и нижнего груза. Груз пришлось уменьшать и увеличивать передаточное число шестеренок. Да и у этих двигателей нет останавливающего действия, как в шаговых двигателях. Да и инерцию никуда не денешь. Но тратиться на шаговые двигатели мне не разрешила жаба, которая отказалась финансировать подобные траты.

Смонтировал все у себя под навесом для машины и начал тестировать.

Ну и собственно бюджет:

1) Труба Д16Т 50 мм – 600 грн.

5) Ардуинка, ИК и мелочевка – 200 грн.

7) Подшипник 38х30х32 – 2х52 грн. = 104 грн.

8) Пластик для принтера – 1,5 рулона (с учетом перепечатки) – 660 грн.

9) Краска 1 баллон – 68 грн.

10) Шпатлевка – 85 грн.

11) Клей Момент гель – 35 грн.

12) Прут 8 мм (3 м) – 30 грн.

13) Провода и метизы – пусть 150 грн.

14) Полотно экрана у мен было.

Итого: 2700 грн = 100$

Вроде не плохо. И интересно)))

Дальше нужно читать только тем, кто собирается повторить это или сделать подобное на основе нижеизложенного.

В скетче прописано замедление оборотов. Я изначально это делал чисто для понтов, но потом оказалась нужная вещь. У меня труба (Д16 диаметром 50 мм) была немного кривовата, биение около 5 мм и при поднятии начинал раскачиваться груз (прут 8 мм) и замедление давало немного успокоиться экрану. Но и этого оказалось мало. Дополнительно фиксирует полотно экрана вон то колечко вокруг намотки экрана, которое немного выступает из корпуса и фиксирует полотно экрана и дает точное срабатывание датчиков.

В скетче самостоятельно прописать код неиспользуемой кнопки с пульта проектора. (там в скетче указано, а код кнопки увидите в мониторе порта). У меня оказалось хуже чем ожидал: все кнопки используются, а которая не используется не выдает никакого кода. В итоге сделал так: установил на использование экрана кнопку включения проектора. В итоге включаешь все одновременно: и экран и проектор. Но выключать геморней: сначала собери экран, потом отключай проектор. Но я думаю это мелочи.

Кнопка на пульте как включает подъём/опускание, так и останавливает любое действие. Но замедления потом не ждите. Я не программист, изменить я это не смог.

Количество оборотов (сигналов от энкодера движка) подбирать только опытным путем. В мониторе порта ардуинки будет видно.

Порты меняйте как вам будет угодно, главное не меняйте принцип работы.

Так как используется только половина платы управления двигателями, 2 движка подключаются просто с разными полярностями. Если один крутится в одну сторону, другой должен крутиться в обратную. 2 двигателя ставил для увеличения крутящего момента.

Изначально хотел все провода для согласования БП, движков и концевых датчиков пробросить за потолком (поэтому и такая конфигурация кронштейнов), но у себя в потолке влетел на профиль и отказался от этой затеи. Провода пробросил в коробе 16х25.

В коде практически все понятно, что куда подключать, там есть комментарии. Для сведущих людей: ну извините, привык рассказывать, как для «баранов», привычка, так лучше.

Выкладываю весь проект, с моделями и скетчем. А то развелось жадных людей, за малейший чертеж – дай денег. Задолбали… Пользуйтесь, будьте людьми, придумал – поделись, не жадничай.

В данной статье я описал этапы установки электропривода в экран проектора Draper Luma. Изначально экран имеет подпружинненый ручной привод, т.е. на экране имеется шнурок, тянем вниз на нужную длинны и он фиксируется в этом положении, принцип на подобии шнура электропитания в современном пылесосе.

Технические характеристики экрана:

• размер экрана (ШхВ): 234×132 см,
• тип крепления настенно-потолочный,
• диагональ: 106″,
• формат: 16:9

Draper Luma 106′ HDTV MW White Сase

Для автоматизации экрана был приобретен электропривод SOMFY LS 40 Aries S 4/14.

Привод SOMFY LS 40 Aries S 4/14 Привод SOMFY LS 40 Aries S 4/14 Регулировочные винты концевых выключателей привода SOMFY LS 40 Aries S 4/14

Технические характеристики привода:
Размер вала — 40 мм
Крутящий момент — 4 Нм
Скорость вращения — 14 об/мин
Аварийное открывание — нет
Радиоуправление — нет
Напряжение питания — 230 В
Номинальная мощность — 65 Вт
Номинальный ток — 0.35 А
Максимальное кол-во оборотов — 40 об
Тип концевого выключателя — механические
Вес — 2 кг
Длина привода, мм — L=398 мм

Экран был полностью разобран. Полотно экрана крепится на стальной трубе диаметром 32 мм. а привод устанавливается в трубу диаметром 40 мм. поэтому труба была заменена на алюминиевую нужного диаметра.

С одной стороны в трубу вставляется пружинный механизм.

Пружинный механизм экрана Пружинный механизм экрана Пружинный механизм экрана

С другой стороны труба крепится через втулку. Втулка была выточена новая под новую трубу.

Со стороный крепления пружинного механизма удалил место его крепления.

Удаляем старое крепление для пружинного механизма.

С другой стороны все остается нетронутым.

Крепим электропривод к планке на которой раньше крепился пружинный механизм.

Крепление электропривода к боковой крышке экрана Крепление электропривода к боковой крышке экрана Крепление электропривода к боковой крышке экрана

При этом ориентируем электропривод так чтобы в собранном виде у нас был доступ к регулировочным винтам концевых выключателей привода, для установки верхнего и нижнего крайних положений.

Регулировочные винты концевых выключателей

Крепим электропривод в новой трубе

Установка электропривода в трубу Крепление электропривода в трубе

С обратной стороны трубы вставляем и крепим новую втулку. Втулка выточена на токарном станке из алюминиевого кругляка под внутренний диаметр трубы.

Установленная втулка в трубе

Собираем экран и вешаем его на место. Далее для управления экраном нужна автоматика. Направление вращения привода меняется коммутацией напряжения на управляющие провода.

Нарисовал схему и собрал блок управления и защиты. Защита заключается в том, что исключена одновременная подача управляющего напряжения на оба контакта привода, что исключает короткое замыкание. Управляющие сигналы развязаны оптопарами.

Схема блока управления и защиты

Блок управления собрал в корпусе «КИТ — 151» от фирмы «Меандр». Времено сделал навесным монтажом на макетной плате, буду заказывать печатные платы, потом дополню фотками.

Блок управления и защиты электропривода проектора Блок управления и защиты электропривода проектора Блок управления и защиты электропривода проектора Блок управления и защиты электропривода проектора в сборе Блок управления и защиты электропривода проектора в сборе

В «Умном доме» экран автоматизирован сценарием «Кино», т.е. при включении этого сценария, выключается экран телевизора (если был включен), включается проектор, ресивер, опускается экран. Соответственно при выключении сценария все возвращается в исходное состояние.

• Электропривод — 3500 р. (Взял не дорого, в фирме занимающейся установкой рольставен)
• Труба алюминиевая 40×40 3м. — 600 р.
• Работы токаря — 800 р.
• Реле 2 шт. на блок управления — 430 р.
• Корпус КИТ-151 — 300 р.

Экран покупался несколько лет назад за 7500 р. с учетом переделки цена составила 13130 р. Цены на новый экран с электроприводом начинаются от 20 т.р.

В данной статье я описал этапы установки электропривода в экран проектора Draper Luma. Изначально экран имеет подпружинненый ручной привод, т.е. на экране имеется шнурок, тянем вниз на нужную длинны и он фиксируется в этом положении, принцип на подобии шнура электропитания в современном пылесосе.

Технические характеристики экрана:

• размер экрана (ШхВ): 234×132 см,
• тип крепления настенно-потолочный,
• диагональ: 106″,
• формат: 16:9

Draper Luma 106′ HDTV MW White Сase

Для автоматизации экрана был приобретен электропривод SOMFY LS 40 Aries S 4/14.

Привод SOMFY LS 40 Aries S 4/14 Привод SOMFY LS 40 Aries S 4/14 Регулировочные винты концевых выключателей привода SOMFY LS 40 Aries S 4/14

Технические характеристики привода:
Размер вала — 40 мм
Крутящий момент — 4 Нм
Скорость вращения — 14 об/мин
Аварийное открывание — нет
Радиоуправление — нет
Напряжение питания — 230 В
Номинальная мощность — 65 Вт
Номинальный ток — 0.35 А
Максимальное кол-во оборотов — 40 об
Тип концевого выключателя — механические
Вес — 2 кг
Длина привода, мм — L=398 мм

Экран был полностью разобран. Полотно экрана крепится на стальной трубе диаметром 32 мм. а привод устанавливается в трубу диаметром 40 мм. поэтому труба была заменена на алюминиевую нужного диаметра.

С одной стороны в трубу вставляется пружинный механизм.

Пружинный механизм экрана Пружинный механизм экрана Пружинный механизм экрана

С другой стороны труба крепится через втулку. Втулка была выточена новая под новую трубу.

Со стороный крепления пружинного механизма удалил место его крепления.

Удаляем старое крепление для пружинного механизма.

С другой стороны все остается нетронутым.

Крепим электропривод к планке на которой раньше крепился пружинный механизм.

Крепление электропривода к боковой крышке экрана Крепление электропривода к боковой крышке экрана Крепление электропривода к боковой крышке экрана

При этом ориентируем электропривод так чтобы в собранном виде у нас был доступ к регулировочным винтам концевых выключателей привода, для установки верхнего и нижнего крайних положений.

Регулировочные винты концевых выключателей

Крепим электропривод в новой трубе

Установка электропривода в трубу Крепление электропривода в трубе

С обратной стороны трубы вставляем и крепим новую втулку. Втулка выточена на токарном станке из алюминиевого кругляка под внутренний диаметр трубы.

Установленная втулка в трубе

Собираем экран и вешаем его на место. Далее для управления экраном нужна автоматика. Направление вращения привода меняется коммутацией напряжения на управляющие провода.

Нарисовал схему и собрал блок управления и защиты. Защита заключается в том, что исключена одновременная подача управляющего напряжения на оба контакта привода, что исключает короткое замыкание. Управляющие сигналы развязаны оптопарами.

Схема блока управления и защиты

Блок управления собрал в корпусе «КИТ — 151» от фирмы «Меандр». Времено сделал навесным монтажом на макетной плате, буду заказывать печатные платы, потом дополню фотками.

Блок управления и защиты электропривода проектора Блок управления и защиты электропривода проектора Блок управления и защиты электропривода проектора Блок управления и защиты электропривода проектора в сборе Блок управления и защиты электропривода проектора в сборе

В «Умном доме» экран автоматизирован сценарием «Кино», т.е. при включении этого сценария, выключается экран телевизора (если был включен), включается проектор, ресивер, опускается экран. Соответственно при выключении сценария все возвращается в исходное состояние.

• Электропривод — 3500 р. (Взял не дорого, в фирме занимающейся установкой рольставен)
• Труба алюминиевая 40×40 3м. — 600 р.
• Работы токаря — 800 р.
• Реле 2 шт. на блок управления — 430 р.
• Корпус КИТ-151 — 300 р.

Экран покупался несколько лет назад за 7500 р. с учетом переделки цена составила 13130 р. Цены на новый экран с электроприводом начинаются от 20 т.р.