Модуль беспроводной связи nrf24l01

Содержание

Автор: Сергей · Опубликовано 28.10.2016 · Обновлено 28.06.2019

Радиомодуль NRF24L01+PA+LNA отличается от NRF24L01+, повышенной чувствительностью приемника и увеличенной мощностью передатчика, что позволило передавать данные со скоростью передачи до 250Kb на расстояние до 1000 метров.

Технические параметры

► Напряжение питания: 3В … 3.6В
► Потребляемый ток при мощности 0dBm: 45 мА
► Потребляемый ток при передачи 2 Мбит: 115 мА
► Максимальная выходная мощность: +20dBm
► Частота: 2.4 ГГц
► Коэффициент усиления антенны (макс.): 2dBi
► Скорость передачи: 2MB (открытое пространство): 520 м.
► Скорость передачи: 1 MB (открытое пространство): 750 м.
► Скорость передачи: 250 Kb (открытое пространство): 1000 м.
► Размеры: 46мм x 17мм x 12мм (длина антенны 115 мм)
► Интерфейс: SPI

Общие сведения

В версии NRF24L01+ используется встроенная антенна, это позволило уменьшить габариты модуля. Однако из-за маленькой антенны диапазон передачи тоже не значительный и составляет всего 100 метров, при прямой видимости, а в помещении, особенно через стены, будет еще меньше.
NRF24L01+PA+LNA установлен разъем SMA с внешней антенной. Реальное различие заключается в том, что он оснащен специальным чипом RFaxis RFX2401C (в корпусе QFN), который объединяет схемы коммутации PA и LNA (передачи и приема). Этот микросхема со вместо а антенной расширяет диапазон модуля и позволяет достичь значительно большего диапазона передачи около 1000 м.
«PA» означает усилитель мощности (Power Amplifier), он просто увеличивает мощность сигнала, передаваемого от чипа nRF24L01+. В то время как «LNA» означает усилитель с низким уровнем шума (Low-Noise Amplifier). Работа LNA состоит в том, чтобы принять чрезвычайно слабый и неопределенный сигнал от антенны (обычно порядка микровольт или ниже -100 дБм) и усилить его до более полезного уровня (обычно от 0,5 до 1 В).
Усилитель (LNA) и усилитель мощности (PA) соединяются с антенной посредством дуплексера, который отделяет два сигнала и предотвращает перегрузку чувствительного входа LNA относительно мощного PA. Принципиальная схема NRF24L01+PA+LNA, показана на рисунке ниже.

Подключение NRF24L01+PA+LNA

Необходимые детали:
► Arduino UNO R3 x 2 шт.
► Провод DuPont, 2,54 мм, 20 см x 2 шт.
► Кабель USB 2.0 A-B x 2 шт.
► Радиомодуль nRF24L01+PA+LNA+ x 2 шт.
► Адаптер для nRF24L01+ x 2 шт.

Подключение:
Для начала подключаем вывод VCC и GND к выводам Arduino +3.3V и GND. Выводы CSN и CE могут быть подключены к любому цифровому выводу на Arduino, в нашем случае подключены к цифровым выводам 9 и 10. Теперь остались контакты, которые используются для связи SPI, для Arduino UNO, это контакты 13 (SCK), 12 (MISO) и 11 (MOSI), схема подключения приведена на рисунке ниже:

Таблица подключений, для различных плат Arduino

Установка библиотеки:
В данном примере используется популярная библиотека RF24, она проста в использовании. Загрузить последнюю версию библиотеки можно с RF24 GitHub или с моего сайта.
Для установи, откройте Arduino IDE, перейдите в Скетч —> Подключить Библиотеку —> Добавить. ZIP Библиотеку…, а затем выберите файл RF24.zip, который вы только что загрузили.

Программа для передатчика:
В примере, мы просто отправим традиционное сообщение «Hello World» от передатчика к получателю.

В этой статье мы поговорим о nrf24l01 – одном из самым популярных и недорогих радиомодулей для проектов Arduino и интернета вещей IoT. Модули nrf24l01 для Arduino легко найти в любом интернет-магазине, они относительно недороги. При этом с их помощью можно организовать достаточно надежную многоканальную связь с подтверждением доставки пакетов между контроллерами ардуино и другими устройствами. В этой статье мы рассмотрим описание, распиновку nrf24l01, а также узнаем, какие библиотеки можно использовать с этим радиомодулем.

Описание модуля NRF24L01

Нельзя создать по-настоящему интересный проект, не дав возможность создания коммуникаций между различными элементами системы. Поэтому так важно выбрать правильную платформу для организации связи между модулями. NRF24l01 отлично подходит для создания распределенных систем с датчиками и контроллерами, разнесенными на расстояния до 100 метров.

NRF24l01 – это высокоинтегрированная микросхема с пониженным потреблением энергии (ULP) 2Мбит/с для диапазона 2,4 ГГц. При помощи модуля можно связать несколько устройств для передачи данных по радиоканалу. Можно объединить до семи приборов в одну общую радиосеть на частоте 2,4 ГГц, один из модулей будет выступать в роли ведущего, остальные – ведомые. Радиомодуль NRF24l01 стоит дешево, поэтому его можно встретить в самых разных проектах – от умного дома до различных самодельных роботов.

Характеристики nrf24l01

Низкие затраты энергии;
Наличие усовершенствованного ускорителя аппаратного протокола ShockBurst;
Операционная система ISM;
Скорость передачи данных 250 Кбит/с, 1 Мбит/с и 2 Мбит/с;
Полная совместимость со всеми стандартными сериями nRF24L Nordic, а также сериями nRF24E и nRF240;
Напряжение питания 3,3В;
Рабочие температуры от -40С до 85С, температуры хранения от -40С до 125С;
Дальность связи до 100 м.

Основой модуля служит nRF24L01+ производства компании Nordic Semiconductor. На микросхеме расположены все необходимые элементы и вилка разъема. По интерфейсу SPI можно произвести настройку протокола, установить выходную мощность и наладить каналы обмена данных.

Сфера применения модуля nrf24l01

Одним из самых главных компонентов проектов IoT являются средства коммуникации. nrf24l01 можно с успехом применять в следующих областях:

Мобильная электроника;
Компьютеры;
Автоматизированные системы;
Различные элементы «умного дома» – сигнализация, регулирование температуры и другие функции;
Игры;
Бытовая электроника.

В плату nRF24L01+ входят синтезатор частот, демодулятор, усилители и другие составляющие. Рабочая частота модуля определяется номером канала, диапазон частот, в котором происходит связь, 2,4 – 2,483 ГГц. Каналы располагаются через 1 МГц, то есть нулевому соответствует частота 2,4ГГц, каналу 83 – 2,483 ГГц.

Модуль имеет 4 рабочих режима – выключение (Power Down), спящий режим (Standby), прием данных(RX mode), передача данных (TX Mode). В режиме приема данных RX потребление тока выше, чем в режиме передачи данных TX.

За стабильную и надежную передачу и прием данных отвечает протокол Enhanced ShockBurst. Принимающее устройство должно давать ответ о приеме данных, подтверждая таким образом обратную связь.

Где купить модули

Купить nrf24L01 можно в любом интернет-магазине, торгующем электронными компонентами. Рекомендуется приобретать плату вместе со специальными модулями питания – это позволит избежать множество непредсказуемых проблем, связанных с нестабильным питанием. Также рекомендуем обратить внимание на уже готовые шилды и платы со встроенными чипами nrf. Вот несколько примеров на Алиэкспресс:

Распиновка NRF24L01

Помимо выходов питания линии сигналов могут подключаться к контактам с питающим напряжением 5 В. Вход устройства, которое подключается к плате, должен потреблять ток не выше 10 мА.

Микросхема содержит следующие выходы:

GND – земля;
VCC – напряжение питания 3,3В
CE – высокий уровень микросхемы;
CSN – включение низкого уровня микросхемы. В этом случае устройство реагирует на SPI команды;
SCK – такт SPI, максимальное значение 10 МГц;
MOSI – передача информации от контроллера;
MISO – прием данных в контроллер;
IRQ – сигнал для аппаратного прерывания.

Организация питания nrf24l01

Во время запуска микроконтроллера могут возникнуть проблемы, которые связаны с тем, что не предусмотрена нужная сила тока в модуле питания 3,3 В. Из-за этого могут возникнуть помехи, мешающие стабильной работе. Обычно подобные трудности появляются, когда используются платы Arduino Uno, Nano, Mega, то есть в тех, в которых не хватает мощности. Для приведенных видов плат на пины подается небольшой ток 50 мА.

Существует несколько методов решения этой проблемы:

Подключение конденсатора к микросхеме на 3, 3 В(+) и землю GND (-). Емкость лучше выбирать 10 мкФ и более.
Дополнительный источник напряжения на 3,3 В.
Разработка отдельной платы, установка на нее модуля nRF24L01 и добавление конденсаторов на 1 и 10 мкФ.
Применение YourDuinoRobo1, который обладает дополнительным регулятором на 3,3 В.

Различные версии модуля NRF24L01

Данная версия обладает дальностью до 100 м для открытого пространства, в помещении дальность ниже – до 30 м. Размеры 29х15 мм.

Мини NRF24L01. Характеристики и параметры те же, размеры 18х12 мм.

Модуль, оснащенный внешней антенной и усилителем. Дальность увеличена до 1000 м на открытых территориях.

Беспроводной модуль NRF2401 с антенной

Более сложный модуль nRF24LE1, работающий без платы Ардуино, то есть автономно.

Беспроводной модуль NRF2401 в Arduino

Подключение nRF24L01 к Ардуино

Вывод MOSI с платы nRF24L01 подключается к пину 11 для Ардуино Uno, Nano и на 51 для Arduino Mega. Контакт SCK нужно подключить к 13 для Ардуино Uno, Nano и 52 для Arduino Mega. MISO – к 12 для Ардуино Uno, Nano и 50 для Arduino Mega. Контакты CE и CSN подключаются к любому цифровому пину Ардуино. Питание – на 3,3 В. Если используется плата Arduino Mini, придется использовать внешний стабилизатор напряжения, так как на плате отсутствует выход 3,3В. Также к пинам питания можно добавить конденсатор на 10 мкФ и более для обеспечения стабильной и качественной работы. Модуль с припаянным конденсатором изображен на рисунке.

Питание для NRF2401

Внешний вид макета представлен на рисунке ниже.

При подключении важно не перепутать напряжение – 5 Вольт могут вывести модуль из строя.

Подключение к Ардуино через адаптер NRF24L01

Адаптер специально разрабатывался для модуля NRF24L01+. На нем имеется специальный стабилизатор напряжения и удобно расположены выходы к контроллерам и платам Ардуино.

Как видно, на адаптере имеется 2 вида разъемов. Двухрядный разъем используется для подключения радиомодуля, однорядный – для соединения с Ардуино. Отдельно расположены выходы на питание (5В) и землю.

Для подключения радиомодуль NRF24L01+ нужно вставить в соответствующий двухуровневый разъем. При помощи проводов адаптер подключается к плате Ардуино к тем же выводам, которые нужны для подключения напрямую к модулю. Для подключения к Arduino Uno, Nano: MISO-12, MOSI-11, SCK-13,выводы CE –к D10 и CSN – D9, вывод VCC к Arduino (+5V), а вывод GND к Arduino (GND).

Программирование nRF24L01

Для написания скетчей в среде ARDUINO IDE нужно установить 2 библиотеки – RF24 и SerialFlow. Первая нужна для работы с модулем, вторая – для пакетной передачи данных. Ссылки на скачивание библиотек вы найдете в конце статьи.

Пример программы для передатчика. В первую очередь создается объект класса SerialFlow:

В этой строке 9 и 10 – это свободные пины с Ардуино, к которым подключаются контакты CN и CSN.

Настройка формата передаваемых пакетов производится в функции setup:

Первый аргумент (в данном случае число 2) определяет размер передаваемого числа. Для конкретного случая число находится в диапазоне от 0 до 655535 и занимает 2 байта. Для 0 до 255 будет занят 1 байт. Второй аргумент – количество чисел.

Далее нужно настроить адреса передатчика и приемника:

Первым аргументом записывается адрес передатчика, вторым – адрес приемника.

Цикл loop выполняет отправку пакетов.

Пример программы для приемника. При получении данных приемник должен сигнализировать об этом. Данные будут отправляться в монитор порта Arduino IDE.

В коде так же записывается объект SerialFlow и настраиваются необходимые параметры пакета данных. Изменения происходят в строчке

Теперь первым аргументом должен быть указан адрес приемника, а вторым – передатчика.

После загрузки программы на оба модуля при правильном выполнении всех действий в окне будет появляться значение таймера в миллисекундах на передатчике.

Помимо библиотек RF24 и SerialFlow существует и другая – библиотека Mirf. Выбор той или иной библиотеки определяется удобством работы.

Операторы для передачи данных между двумя модулями с помощью библиотеки Mirf:

payload = PAYLOAD; – задает размеры буфера для приема. На payload установлено ограничение – максимальный размер равен 32 байтам.
setRADDR((byte*)’serv1′); – выбор адреса приемника (размер не менее 3 байт и не более 5 байт).
setTADDR((byte *)’clie1′); – выбор адреса передатчика (размер не менее 3 байт и не более 5 байт).. Во время передачи пакета данных на первом модуле происходит установка адресата Mirf.setTADDR((byte *)’clie1′), затем пакет отправляется ко второму модулю. После этого на втором модуле устанавливается Mirf.setTADDR((byte *)’serv1′) и возвращается ответ на первый модуль.
isSending() – проверка окончания передачи данных.
dataReady() – проверка получения входящего пакета.
getData((byte *) &data); – чтение полученных пакетов в переменную data.
send((byte *) &data); – подача команды на отправку пакета. В библиотеке указывается адрес, в котором находятся переменные. После этого происходит копирование их в память и в итоге пользователь получает доступ к переданным данным через переменные. Способ удобен тем, что можно передавать любой тип данных, в том числе структуры.

Передача структур nrf24l01

Использование структур удобно тем, что в них можно записать много переменных и отправить их другому устройству за один раз. Код нужно записывать так, чтобы ардуино передавала команду по цепочке остальным модулям. Каждый из модулей знает только свой адрес и адрес следующего за ним модуля.

Во время работы со структурами нужно внимательно рассчитать ее размер и указать PAYLOAD. Общий размер структуры будет равен сумме всех размеров составляющих ее переменных.

Основные элементы кода:

#define ADDR “mod0” //указывается адрес модуля

#define NEXT “mod1” //указывается адрес следующего модуля

boolean iamfirst=true;//начинает ли этот модуль цепочку?

#define PAYLOAD 5 //размер полезной нагрузки

Все модули в итоге будут получать одинаковый скетч, в котором различаться будут только переменные ADDR, NEXT и iamfirst.

Скачать библиотеки nrf24l01

Основная библиотека для работы с модулем – RF24. В библиотеке содержится огромное количество примеров программ. Важно отметить, что во время записи программы в ардуино нужно отключить модуль передатчика. Также перед первой инициализацией нужно сделать паузу в 2 секунды после подачи напряжения. Перед началом работы функцию RF24::flush_tx нужно сделать публичной и очистить буфер передачи перед отправкой новых сообщений.

Другая библиотека nrf24l01 – SerialFlow. Эта библиотека нужна для того, чтобы задавать формат передаваемого пакета, устанавливать функции для упаковки информации в пакет и их распаковки.

Библиотека Mirf. Эта библиотека является альтернативой вышеописанной RF24. Последняя ближе к стандартам, используемым для программирования ардуино, поэтому многим, особенно новичкам, может быть неудобна работа с mirf. Выбор той или иной библиотеки определяется только удобством и простотой ее для пользователя.

Выводы по nrf24l01

Беспроводной модуль nrf24l01 нельзя назвать простым в освоении устройством. И подключение, и программирование требует определенных навыков. Но стоимость и доступность модуля позволяет рекомендовать его для тех, кто занимается проектами интернета вещей или нуждается в простых инструментов для коммуникаций. Купив специальный адаптер для nrf24l01 вы можете существенно упростить подключение к ардуино. А использование библиотек позволяет максимально упростить код. Старайтесь не покупать модули nrf24l01 дешево у совсем уж неизвестных продавцов, и тогда никаких проблем с работой ваших проектов не будет.

Описание

Модуль приемопередатчика 2,4 ГГц NRF24L01

Модуль NRF24L01 позволяет связать приборы радиоканалом передачи данных. С помощью NRF24L01 до семи приборов объединяются в общую радиосеть топологии звезда на частоте 2,4 ГГц. Один прибор в радиосети ведущий, остальные ведомые. При упрощенном рассмотрении модуль приемопередатчика 2,4 ГГц NRF24L01 является конвертером интерфейса SPI в радиосигнал. Берет на себя все функции преобразования проводного интерфейса SPI в радиосигнал, содержит приемник, передатчик и миниатюрную антенну. Специалисту не обязательно знать особенности кодирования модулем данных по радио, достаточно правильно организовать работу SPI и установить настройки каждого модуля работающего в радиомосте.
Основа модуля микросхема nRF24L01+ фирмы Nordic Semiconductor. На плате размещены компоненты необходимые для работы МС и вилка разъема. Установка выходной мощности модуля, каналов радиообмена и настройка протокола производятся через интерфейс SPI. Совместим с модулями nRF2401A, nRF2402, nRF24E1 и nRF24E2.
Применение устройства наиболее актуально для мобильных приборов. Например, можно создать беспроводную связь с пультом управления видеоигрой, джойстиком, компьютерными мышью и клавиатурой. Интересная область применения – управление движущимися системами малой робототехники: колесными и гусеничными платформами, квадрокоптерами. Благодаря NRF24L01 становится возможным решить технические проблемы простой телемеханики и сбора данных с датчиков. Это находит применение в охранно-пожарной сигнализации, в системах «умный дом», устройствах централизованного сбора информации и других.

Характеристики

Питание
Напряжение 1,9–3,6 В
Ток
13,5 мА когда скорость обмена 2 Мбод
11,3 мA если мощность 0 dBм
22 мА пиковое потребление при приеме

Частоты каналов 126
Скорости обмена: 256 Кбод, 1 Мбод, 2 Мбод
Модуляция GFSK
Чувствительность приемника –85 dBм при скорости 1 Мбод
Предельная температура воздуха
работа –40…85 °C
хранение –40…125 °C

Микросхема nRF24L01+

В микросхему входят: синтезатор частоты, усилитель мощности, генератор, демодулятор, модулятор и другие части, образующие многофункциональный трансивер. Связь происходит в диапазоне частот 2,4–2,4835 ГГц. Частота, на которой будут работать модули, определяется номером канала. Они имеют шаг 1 МГц. Каналу 0 соответствует частота 2,4 ГГц, каналу 76 частота 2,476 ГГц. При скорости 250 Кбод связь возможна на большей дистанции. В режиме приема данных RX потребление тока выше, чем в режиме передачи TX. Модуль работает в четырех режимах: Power Down – выключен, Standby – спящий режим, RX Mode – приемник, TX Mode – передатчик. Микросхема nRF24L01+ имеет функции энергосбережения.
Надежный обмен данными гарантирует собственный протокол обмена Enhanced ShockBurst™. Прием данных подтверждает обратная связь в виде ответа. Принимающий данные модуль приемопередатчика 2.4 ГГц NRF24L01 отвечает подтверждением приема. Если подтверждение приема не получено, то передача повторяется.
Приемопередатчик – трансивер, имеет трехуровневый FIFO буфер приема, разделенный на шесть каналов, и трехуровневый FIFO буфер передачи. Одна микросхема nRF24L01+ конфигурируется как центральный принимающий узел и 6 как сообщающие данные. Такие обозначения функций до некоторой степени условны. На самом деле при любой роли МС в обмене данными каждая из них работает поочередно как приемник и передатчик. Обмен данными в такой сети происходит на одном частотном канале. Благодаря большому количеству каналов рядом могут работать еще 7 микросхем и еще и еще…
В пакете передаваемых данных есть 9 бит идентификации после битов адреса. Первые 2 бита используются для индикации данных счетчика приема пакетов для контроля очередности приема. Остальные семь бит не используются и зарезервированы под будущие продукты. Для совместимости с микросхемами nRF2401, nRF24E1 и nRF905, nRF9E5 поле идентификации пакета может не использоваться. Количество повторных попыток передачи пакета задается программно. Если отправить пакет не удалось, то генерируется прерывание для контроллера, а в регистре статуса трансивера устанавливается бит MAX_RT. Для успешной передачи пакета вырабатывается сигнал прерывания (вывод TX_DS IRQ) и передающий FIFO буфер очищается.
Для настройки различных параметров и функций используются регистры микросхемы. Каждый регистр (кроме трех регистров полезной нагрузки) имеет 5-битный адрес, который маскируется в R_REGISTER и W_REGISTER инструкциями, соответственно чтение и запись.

Доступны следующие регистры.

CONFIG – настройка прерываний, контрольной суммы, питания и статуса Tx/Rx.
EN_AA – включение и отключение Enhanced ShockBurst ™ на отдельных каналах Rx.
EN_RXADDR – включение и отключение канала Rx.
SETUP_AW – длина адреса.
SETUP_RETR – настройка задержки повтора и количества попыток связаться, если не получено подтверждение приема.
RF_CH – установка радиочастотного канала.
RF_SETUP – настройка скорости передачи по эфиру, выходной мощности и коэффициента усиления.
STATUS – статус битов состояния прерывания, буфер Tx FIFO полный и количество каналов получивших пакеты.
OBSERVE_TX – количество потерянных и повторно переданных пакетов.
CD – обнаружение несущей частоты.
RX_ADDR_Pn – адрес для Rx канала n.
TX_ADDR – адрес назначения передаваемых пакетов.
RX_PW_Pn – величина постоянной нагрузки на Rx канал n.
FIFO_STATUS – статус автоповтора, буфер Tx FIFO полный / пустой, Rx FIFO полный / пустой.
ACK_PLD – полезная нагрузка отправки пакетов ответа, если ответы пакетов включены (записывается с указанием W_ACK_PAYLOAD).
TX_PLD – Тх FIFO (записывается с инструкциями W_TX_PAYLOAD и W_TX_PAYLOAD_NO_ACK).
RX_PLD – Rx FIFO (читается с инструкцией R_RX_PAYLOAD).
DYNPD – включить или отключить функцию динамического расчета полезной нагрузки на каналы Rx.
FEATURE – включение или отключение динамической полезной нагрузки, ACK полезной нагрузки, и селективные функции ACK.

Подключение

Кроме выводов питания контакты линий сигналов могут подключаться к контактам прибора питающегося напряжением 5 В. Такая совместимость обеспечена внутренними цепями микросхемы. При подключении к порту Р0 МК класса 51 нужен подтягивающий резистор 10 кОм, для других портов он не нужен. Входы устройства подключаемого к модулю должны потреблять ток не более 10 мА. Модуль соединяется с микроконтроллером класса AVR без цепей согласования уровней сигналов.

Расположение контактов соединителя.

Модуль имеет следующие контакты:

GND – общий провод,
VCC – питание 3,3 В,
CE – включение радиотракта микросхемы высоким уровнем,
CSN – Chip Select Not, активный низкий уровень. Если установлен низкий уровень, то модуль отвечает на SPI команды. Это более важный сигнал выбора МС чем сигнал CE,
SCK – тактирование шины SPI, до 10 МГц,
MOSI – используется для передачи данных от микроконтроллера к устройству,
MISO – для передачи данных из устройства в микроконтроллер,
IRQ – выход сигнала для запроса прерывания при отправке и получении пакета.

Вилка соединителя модуля устанавливается в разъем, изображенный на фото:

Радиомодуль легко подключить к Arduino UNO. Соедините проводами одноименные контакты.

Подключение является универсальным и подходит для всех плат Arduino UNO, DUE, MEGA, Леонардо, Yun и подобных. Сигналы SPI выведены на соединитель ICSP микроконтроллерного модуля Arduino. Контакт питания VCC соединяется с контактом стабилизатора Arduino напряжения 3,3 В. Общий провод подключается к контакту GND. Сигналы выбора CE и CSN подключаются к контактам, определенным в библиотеке RF24, например 7 и 8.

Особенности программирования

Для программ Arduino используется библиотека RF24 https://github.com/maniacbug/RF24/ Эта библиотека снабжена большим количеством примеров. При записи программы в Arduino модуль приемопередатчика 2,4 ГГц NRF24L01 нужно отключить от Arduino. Перед первой командой инициализации нужна пауза две секунды после подачи питания. Необходимо сделать публичной функцию RF24::flush_tx в библиотеке RF24 и очищать буфер передачи перед отправкой нового сообщения. По умолчанию модуль работает на передающем канале 76h.

Работа модуля в сети топологии звезда

По умолчанию модуль приемопередатчика 2,4 ГГц NRF24L01 сконфигурирован как ведущий и может получать данные по шести каналам. Каждый из шести ведомых модулей должен быть сконфигурирован соответствующим образом, при этом ведомым модулям присваиваются уникальные адреса.

Примечание

Перед первым включением следует смонтировать на модуле 2 конденсатора. Между выводами VCC и GND припать конденсатор в SMD корпусе (планарный) емкостью 0,1 мкФ со стороны пайки к монтажным площадкам на плате, затем к ним припаять электролитический конденсатор емкостью 100 мкФ на напряжение 10 В. Питать лучше не от Arduino, а от отдельного стабилизатора напряжения 3,3 В, способного обеспечить ток нагрузки 200 мА.

Рекомендуемые книги