Корпус для робота пылесоса

Корпус для робота пылесоса

Содержание

Ощутите удобство iRobot в полной мере

Для моделей 560, 562, 581, 780, 790 В одном режиме устройство регулирует движение пылесоса с помощью радиолуча; в другом – создает с помощью инфракрасного луча невидимую границу, за которую пылесос не может выйти. Устройство работает от 2-х элементов питания типа «С».

Устройство с помощью инфракрасного луча создает невидимую круглую зону, в которую пылесос не может попасть. Рекомендуется для владельцев домашних животных.

Напольная зарядная база. Подключается к сети 220В 50/60Гц

Радиочастотный пульт дистанционного управления с функцией программирования. Работает от 4-х элементов питания типа «АА».

Для моделей iRrobot. Инфракрасный пульт дистанционного управления. В случае, когда Scooba перемещается по команде с пульта, функция уборки отключена. Для работы необходимы 2 батарейки типа "АА".

Для моделей iRrobot. Инфракрасный пульт
дистанционного управления

Модуль боковой щетки для Roomba 800 серии

Артикул: 4420155, 83001

Щетка резиновая для Roomba 600-й, 700-й серии

Щетка ворсяная для Roomba 600, 700 серии

Комплект 2 валика-скребка для Roomba 800-й серии

Набор фильтров для Roomba 500 серии

Сменный фильтр AeroVac для Roomba 500 и 600 серии

Сменный фильтр для Roomba 700 серии

Сменный фильтр для Roomba 800 серии

Боковая щетка для Roomba

Чистящий модуль со щетками для 500, 600, 700 серии

Чистящий модуль для Roomba 800 серии

Аккумуляторная батарея для Roomba

Литий-ионный аккумулятор 3300 мА/ч

Пылесборник AeroVac для Roomba 600-й серии

Пылесборник AeroVac для Roomba 600-й серии

Пылесоборник AeroVac для Roomba 700 серии

Пылесборник для Roomba 800 серии

Пылесборник для Roomba 800 серии

Пылесборник для Roomba 900 серии

Пылесборник для Roomba 900 серии

Комплект: 2 валика-скребка для Roomba серии e, i

Чистящий модуль для Roomba e5

Чистящий модуль для Roomba i серии

Аккумуляторная батарея Li-ion,1800 для Roomba серии e, i

Фильтр для Roomba e5, i7

Модуль боковой щетки для Roomba e5, i7

Боковая щетка для Roomba e5, i7

Мешок для сбора пыли Roomba i7+

Сменная лицевая панель Roomba 700 серии

Модуль ведущего колеса для Roomba

Как официальный авторизованный дистрибьютор компании iRobot в России, мы всегда готовы предложить запчасти для роботов-пылесосов. Также в нашем ассортименте представлены комплектующие и различные аксессуары.

В каталоге вы найдете:

  • координаторы движения;
  • компактные зарядные базы;
  • пульты управления;
  • модули вращающихся щеток;
  • наборы фильтров и многие другие востребованные товары.

Вся продукция отличается:

  1. Функциональностью и практичностью. С их помощью вы сможете обеспечить полноценную работоспособность своего робота-пылесоса определенной модели.
  2. Длительным сроком службы. Все запасные части, комплектующие и аксессуары создаются в соответствии с установленными нормами из качественных материалов и деталей. Благодаря этому пользоваться ими вы сможете максимально долго.
  3. Легкостью установки. Многие аксессуары просты в монтаже. Часто достаточно одного действия. Для замены запчастей вы всегда можете обратиться к нашим опытным профессионалам. Мы предоставляем услуги по обслуживанию роботов-пылесосов.
  4. Доступность. Стоимость продукции указана на сайте. Уточнить ее вы можете у специалистов.

Ищите определенные комплектующие для роботов-пылесосов? Их не оказалось в нашем каталоге. Задайте вопросы менеджерам. Мы готовы предоставить все необходимое в кратчайшие сроки.

Ощутите удобство iRobot в полной мере

Для моделей 560, 562, 581, 780, 790 В одном режиме устройство регулирует движение пылесоса с помощью радиолуча; в другом – создает с помощью инфракрасного луча невидимую границу, за которую пылесос не может выйти. Устройство работает от 2-х элементов питания типа «С».

Устройство с помощью инфракрасного луча создает невидимую круглую зону, в которую пылесос не может попасть. Рекомендуется для владельцев домашних животных.

Напольная зарядная база. Подключается к сети 220В 50/60Гц

Радиочастотный пульт дистанционного управления с функцией программирования. Работает от 4-х элементов питания типа «АА».

Для моделей iRrobot. Инфракрасный пульт дистанционного управления. В случае, когда Scooba перемещается по команде с пульта, функция уборки отключена. Для работы необходимы 2 батарейки типа "АА".

Для моделей iRrobot. Инфракрасный пульт
дистанционного управления

Модуль боковой щетки для Roomba 800 серии

Артикул: 4420155, 83001

Щетка резиновая для Roomba 600-й, 700-й серии

Щетка ворсяная для Roomba 600, 700 серии

Комплект 2 валика-скребка для Roomba 800-й серии

Набор фильтров для Roomba 500 серии

Сменный фильтр AeroVac для Roomba 500 и 600 серии

Сменный фильтр для Roomba 700 серии

Сменный фильтр для Roomba 800 серии

Боковая щетка для Roomba

Чистящий модуль со щетками для 500, 600, 700 серии

Чистящий модуль для Roomba 800 серии

Аккумуляторная батарея для Roomba

Литий-ионный аккумулятор 3300 мА/ч

Пылесборник AeroVac для Roomba 600-й серии

Пылесборник AeroVac для Roomba 600-й серии

Пылесоборник AeroVac для Roomba 700 серии

Пылесборник для Roomba 800 серии

Пылесборник для Roomba 800 серии

Пылесборник для Roomba 900 серии

Пылесборник для Roomba 900 серии

Комплект: 2 валика-скребка для Roomba серии e, i

Чистящий модуль для Roomba e5

Чистящий модуль для Roomba i серии

Аккумуляторная батарея Li-ion,1800 для Roomba серии e, i

Фильтр для Roomba e5, i7

Модуль боковой щетки для Roomba e5, i7

Боковая щетка для Roomba e5, i7

Мешок для сбора пыли Roomba i7+

Сменная лицевая панель Roomba 700 серии

Модуль ведущего колеса для Roomba

Как официальный авторизованный дистрибьютор компании iRobot в России, мы всегда готовы предложить запчасти для роботов-пылесосов. Также в нашем ассортименте представлены комплектующие и различные аксессуары.

В каталоге вы найдете:

  • координаторы движения;
  • компактные зарядные базы;
  • пульты управления;
  • модули вращающихся щеток;
  • наборы фильтров и многие другие востребованные товары.

Вся продукция отличается:

  1. Функциональностью и практичностью. С их помощью вы сможете обеспечить полноценную работоспособность своего робота-пылесоса определенной модели.
  2. Длительным сроком службы. Все запасные части, комплектующие и аксессуары создаются в соответствии с установленными нормами из качественных материалов и деталей. Благодаря этому пользоваться ими вы сможете максимально долго.
  3. Легкостью установки. Многие аксессуары просты в монтаже. Часто достаточно одного действия. Для замены запчастей вы всегда можете обратиться к нашим опытным профессионалам. Мы предоставляем услуги по обслуживанию роботов-пылесосов.
  4. Доступность. Стоимость продукции указана на сайте. Уточнить ее вы можете у специалистов.

Ищите определенные комплектующие для роботов-пылесосов? Их не оказалось в нашем каталоге. Задайте вопросы менеджерам. Мы готовы предоставить все необходимое в кратчайшие сроки.

В современном ритме жизни не всегда получается поддерживать в доме чистоту. В этом деле поможет современные технологии. Робот-пылесос появился более 15 лет назад. Его типовой внешний вид напоминает крупную шайбу, которая передвигается по комнате по заданному алгоритму или случайным образом (пока на что-нибудь не наткнется) и собирает мусор. Предлагаем вам изучить 2 пошаговые инструкции, позволяющие сделать робот-пылесос своими руками.

Материалы для сборки

Итак, для сборки робота-пылесоса нужно разобраться с его составными частями, пойдем по порядку. Он должен сам передвигаться по комнате, поэтому нужны двигатели, в зависимости от конечной конструкции их должно быть от 2-х до 4-х, а также возможность переключения направления вращения и скорость, значит, нужна плата для управления двигателями. Если вы используете двигатели постоянного тока, то нужна плата с 4-мя транзисторами (H-мост).

Самодельный робот-пылесос должен определять столкновения со стенами и мебелью. Для этого нужно предусмотреть датчики препятствия и концевые выключатели на «бампере». Также нужен сам рабочий орган – пылесос. При этом он должен быть рассчитан на работу от постоянного тока низкого напряжения (например, 12В).

Кроме пылесоса нужна подвижная (вращающаяся) щетка, которая будет отчищать поверхность, поднимать ворс половика, сметать мусор. Для этого нужен еще один или два моторчика.

Система, которая будет всем этим управлять. Простейший вариант на Arduino. Для такой задачи подойдет любая из плат, по размерам удобно разместить вариант Nano или Pro mini.

Идея №1: робот-пылесос из картона

Основа робота делается из плотного картона. Его лучше склеить в пару слоев, а волокна разместить перпендикулярно. Для его технической начинки нужен такой набор деталей:

  1. Любая плата Arduino.
  2. Breadboard или простая макетная плата, в принципе можно и без неё, всё просто спаять.
  3. 2 ультразвуковых датчика расстояния (дальномер).
  4. Турбина от пылесоса.
  5. Небольшой двигатель или кулер от компьютера.
  6. Двигатели с редукторами и колеса.
  7. Контроллер для двигателя.
  8. Провода для соединений схемы.
  9. Аккумуляторы и контроллер заряда.

В качестве питания для робота нужно использовать 3 литиевых аккумулятора. Напряжение каждого из них 3,7 В. Для их заряда нужен контроллер. Например, такой как на фото:

Для управления двигателями привода робота удобно использовать модуль на L298-микросхеме. Схемотехнически это H-мост, вы можете его собрать своими руками из отдельных компонентов, но купить готовую плату будет надежнее. С его помощью вы можете задавать скорость движения робота-пылесоса и изменять направление вращения.

Для регулировки скорости на пин ENA или ENB подаётся ШИМ сигнал, а для задания направления вращения подают разноименные сигналы на IN1 и IN2 для одного двигателя и IN3, IN4 для другого двигателя. При этом если на пине IN1 у нас логическая единица, а на пине IN2 – логический ноль, двигатель крутится в одну сторону, чтобы сменить направление нужно поменять местами 1 с 0. Его нужно собрать с ардуино по такой схеме (пины можно использовать любые, это вы укажете в скетче).

Схема на ардуино

Далее нужно делать основу из картона и закрепить на ней колеса, должно получиться что-то вроде этого:

Основа из картона

Вот вид с нижней стороны. Два ведущих колеса с угловым редуктором и поворотное колесо:

Теперь нужно собрать схему, которая монтируется на основание. Диаметр основания должен быть около 30 см, чтобы туда влезла и электроника и сам блок пылесоса.

Вместо дальномеров можно использовать вариант с бамперами, которые соединены с концевыми выключателями. При столкновении с препятствием система управления даст сигнал о смене направления движения.

Контактные бампера можно сделать и своими руками, для этого нужен тонкий, но жесткий провод, например от витой пары. Для этого формирует контактную площадку на внутренней стороне бампера из фольги, и закрепляем проводник как это показано ниже. При столкновениях робота-пылесоса с мебелью и стенами они будут соприкасаться. Вам остается отрегулировать расстояние от проволоки до фольги, чтобы добиться нужной чувствительности и исключить ложные срабатывания. На фольгу подается 5В, а провод идёт на вход Ардуино, подтянутый к минусу через резистор на несколько кОм.

Самодельный контактный бампер

Устройство питается от аккумуляторов, для питания системы управления можно применить линейные стабилизаторы типа l7805. Чтобы отрегулировать скорость вращения моторов подойдет понижающий преобразователь, например LM2596.

Самое сложное — это сконструировать и собрать пылесос. Вот его приблизительный чертеж:

Отламываем родные лопасти от кулера, и закрепляем на его роторе турбину от пылесоса. Важно закрепить турбину точно в центре, иначе вы получите дисбаланс и вибрации.

Вот так выглядит обратная сторона турбины, закрепленной на роторе кулера. Закрепить её можно на термоклей или на суперклей

Вид турбины изнутри

Вот и вся пошаговая инструкция по сборке робота-пылесоса, сделанного из подручных материалов. Алгоритм его работы такой: робот-пылесос едет вперед, пока не встретит препятствие. После столкновения (или приближения, если вы используете УЗ дальномеры) останавливается, отъезжает назад на заданное расстояние, разворачивается на произвольный угол и едет дальше.

Идея №2: почти заводской робот

Предлагаем вашему вниманию не более сложный проект робота-пылесоса. Вот его внешний вид в собранном состоянии:

Самодельный роботизированный пылесос

Система навигации в нем собрана из комплекта 6-ти ИК-датчиков препятствия. На случай, если не сработал ни один из них, то предусмотрены два контактных датчика (концевых выключателя). Система управления двигателями на таком же драйвере с микросхемой L298N. Для его сборки вам понадобится:

  1. Плата Ардуино, в оригинале использовалась Pro-mini.
  2. USB-TTL переходник для прошивки этой модели ардуино. Если вы будете использовать Arduino Nano, то он не нужен, т.к. в ней есть возможность прошивки по USB.
  3. Драйвер для моторчиков L298N.
  4. Моторчики для колес с редуктором.
  5. 6 ИК-датчиков.
  6. Моторчики для турбины (по возможности помощнее).
  7. Крыльчатка турбины пылесоса.
  8. Моторчики для щеток могут быть любыми.
  9. 2 датчика столкновения.

Всё это собрать по такой схеме:

Схема сборки робота-пылесоса

Для сборки цепи питания робота-пылесоса нужны:

  1. 4 литиевых аккумулятора, подойдут типа 18650.
  2. 2 преобразователя постоянного напряжения (повышающий и понижающий).
  3. Контроллер для заряда и разряда 2-х аккумуляторов (искать в интернете по запросу 2s li-ion controller). В схеме используется последовательное включение двух параллельно включенных банок, в итоге их выходное напряжение получается больше 7,4В, а параллельная цепочка нужна для повышения ёмкости и автономности работы.

Вот схема питания этого робота:

Кроме этого нужен пластик (ПВХ) или любой другой материал для корпуса робота, можно его распечатать на 3D-принтере, если у вас есть такая возможность.

Для работы самоделки нужна прошивка, вот пример алгоритма хаотичной уборки, мы взяли его с сети. Ссылка для скачивания скетча: прошивка для робота-пылесоса.

В этой статье были рассмотрены 2 конструкции робота-пылесоса, которые можно повторить и собрать своими руками. Сделать автоматическое средство для уборки помещения можно, вложившись в бюджет от 30 до 100 долларов. Самыми дорогими деталями являются аккумуляторы, двигатели и платы ардуино. Если у вас получилось собрать самодельный робот-пылесос или вы придумали другую конструкцию, присылайте примеры в комментарии, будем рады открытому общению!

Напоследок рекомендуем просмотреть видео, на которых наглядно демонстрируется еще несколько идей, как сделать робот-пылесос в домашних условиях:

Читайте также:  Линейка для нивелира своими руками
Оценить статью
Добавить комментарий